Desarrollo sustentable es hacer que el desarrollo satisfaga la necesidad actual sin perjudicar la posibilidad de que generaciones futuras satisfagan las suyas. Desarrollo urbano es el proceso de planeación y ejecución de acciones de administración, ordenación, conservación, mejoramiento y crecimiento para el asentamiento humano. Crecimiento urbano es expansión física y demográfica de área que implique ocupación o transformación de suelo rústico o suburbano en urbano, o aumento en la densidad poblacional de un asentamiento. Impacto vial es el conjunto de afectaciones que sufren la infraestructura vial y las condiciones del tránsito actuales, a consecuencia de la instalación o construcción de uno o más desarrollos en un punto dado.
El ejercicio de las atribuciones del ordenamiento territorial de asentamientos humanos y desarrollo urbano debe dar cauce al crecimiento para mejorar las condiciones de vida de la población para vivir y trabajar, funcionalidad integral y ordenada, y medio ambiente no contaminado. Para ello se basará en un plan que oriente el crecimiento y densificación de la ciudad; usando recurso natural susceptible de apropiación en beneficio social; armonizando la interrelación ciudad-campo; creando ciudades y regiones homogéneas para evitar que su desproporción genere impacto económico negativo, deterioro social, humano y medio ambiente.
Conurbación es el área en la cual el Congreso del Estado reconoce legalmente la continuidad física y demográfica que forman dos o más Municipios, con objeto de establecer la coordinación entre el Estado y esos Municipios en la toma de decisiones en materia de ordenamiento del territorio que se considera unidad urbano funcional. En Tamaulipas, Tampico-Madero-Altamira, en 2010 por Decreto Gubernamental se convierte en continuidad para establecer un desarrollo urbano sustentable. Reynosa-Río Bravo requieren un ordenamiento que de cauce al crecimiento y le convierta en desarrollo. Reynosa creció de manera rápida y desordenada sin que los limitantes naturales y artificiales de conducción de agua impidieran ese crecimiento que provoca impacto vial muy importante.
En Desarrollo Urbano, Tamaulipas cuenta con legislación, reglamentos, normas que establecen con claridad el desarrollo sustentable, sin embargo el negocio que representa que líderes y paracaidistas invadan suelo no apropiado para el desarrollo lleva al cajón del olvido todo sustento de legislación. Las obras viales son vitales, sin embargo hay áreas de riesgo que deben ser respetadas pues son zonas que por su vocación pueden provocar daños materiales o humanos. Las inundaciones que se registran en época de lluvia en las ciudades de Tamaulipas son evidencia de crecimiento sin plan; de permitir la construcción de asentamientos y obras en contra de la naturaleza. El Eje vial divide la ciudad al limitar los cruces este-oeste.
Se requiere voluntad política que haga factible atender los retos financieros y técnicos para que Reynosa-Río Bravo se orienten hacia el desarrollo urbano. Es un reto que de atenderse de manera adecuada cambiará el desarrollo socio-económico de Tamaulipas. Zonas conurbadas norte y sur; polo maquilador en Matamoros, Nuevo Laredo, puerto internacional de carga más importante de Latinoamérica. El resto de la entidad aportará acorde a su vocación. Sorgo, en el centro-norte; ganado e industria petroquímica en el sur; pesca en la costa. Minería, frutales, caña de azúcar; pesca y caza; turismo y playas. Tamaulipas tiene opción de convertirse en una entidad de desarrollo económico importante, requiere un detonante con inversión en energía limpia, entre otras actividades secundarias y terciarias.