Los personajes introducidos incluyen personajes previamente no jugables de la serie. Sin embargo, dado que solo están apoyando a los miembros del elenco, es posible que no tengan los “ataques de poder” únicos que tiene el grupo principal.
Samurai Warriors 5 tiene lugar después del final de la Guerra Ōnin, durante el período Sengoku, y cuenta la historia de dos de los comandantes militares más destacados de este período: Nobunaga Oda y Mitsuhide Akechi.
Los diseños de los personajes se han reinventado para adaptarse a la trama. Habrá 27 personajes jugables en el lanzamiento, incluidos guerreros nuevos y que regresan, desde Ieyasu Tokugawa y Hideyoshi Hashiba hasta Nō y Yoshimoto Imagawa.